Riho Rahuoja on sündinud 1957. aastal Lääne-Virumaal. 1972. aastal asus ta õppima Tallinna Ehitus- ja Mehaanikatehnikumi ning 1976. aastal astus Tallinna Pedagoogikaülikooli, kus omandas nii pedagoogi kui sotsiaaltöötaja elukutse.

Rahuoja oli Hiiumaal esmalt sotsiaalnõunik, hiljem sotsiaal- ja tervishoiuosakonna juhatajana ning asemaavanemana maavalitsuses. Muu hulgas töötas Riho kooliõpetajana Käinas.

Alates 1999. aastast juhtis ta sotsiaalministeeriumi asekantslerina sotsiaalvaldkonna tööd.

Eelmise Hiiu maavanema Hannes Maaseli vabastas valitsus ametist selle aasta alguses, sest väidetavalt ei laabunud tal koostöö regionaalminister Siim Valmar Kiisleriga.

Ministri hinnangul oli koostöö mittelaabumise põhjuseks erinev arusaam maavanema rollist ja vastutusest siseministeeriumi valitsemisalas oleva valitsusasutuse, Hiiu maavalitsuse juhtimisel, mis takistas Hiiu maakonna tervikliku ja tasakaalustatud arengu tagamist.