Tütre sõnul suri Hardo Aasmäe trepilt õnnetu kukkumise tagajärjel.

Aasmäe sündis 11. veebruaril 1951. aastal.

Ta lõpetas Tartu Riiklik Ülikool 1974. aastal ja ta oli geograafia teaduste kandidaat.

Aasmäe oli MTÜ Entsüklopeedia juhatuse liige ja peatoimetaja.

Aasmäe oli NSV Liidu rahvasaadik 1989–1991. Tallinna linnapea 1990–1992, 1991 juhtis ta ENSV Riikliku Julgeoleku Komitee likvideerimist ("Aasmäe komisjoni"). Ta oli NLKP liige 1975–1990, Eestimaa Rahvarinde volikogu ja eestseisuse liige 1990–1991 ning üks Arengupartei asutajaid 1996.

Aasmäe tegi aastaid raadiosaateid ja kuulus alates 1998. aastast saatesarja "Mnemoturniir" Tarkade klubisse. Hardo Aasmäe on Eesti Geograafia Seltsi ja MTÜ Konstantin Pätsi Muuseum liige, 2008. aastani oli ta Eesti Rooma Klubi president.

Aastal 2013 oli ta Vaba Tallinna Kodaniku linnapeakandidaat.