1. augustil 1920 sündinud Raul-Levroit Kivi lõpetas 1938. aastal Tallinna Tehnikumi ehitusosakonna ning 1950. aastal TPI arhitektuuriosakonna, teatas Eesti Arhitektide Liit.

Pärast lõpetamist kuni 1972. aastani töötas ta Tartus Eesti Projekti peaarhitektina ning 1972-82 KRPI Tartu sektori arhitektuuriala peaspetsialistina.

Ta on planeerinud Tartus Riia ja Võru tänava hargnemiskohal asuva väljaku (1952, elamud 1955-58) ning teinud linna keskuse detailplaneerimisprojekti (1950 ja 1970), kõrgkoolide perspektiivse paiknemise skeemi (1969-71) ja vanalinna regenereerimise projekti (1976-80). Samuti on ta kavandanud mitmeid elamuid ja ühiskondlikke hooneid nagu nt elamukvartaleid Kohtla-Järvel (1954-56), Porkuni kurttummade kooli (1954) ja Tartu  1. Eriinternaatkooli hoone (1968), Tartu Õlletehase puhkekodu Võrtsjärve ääres Tammel (1960-75) ja Põlva kino (1968).

Kivi 400-kohalise laiekraankino tüüpprojekti rakendati Kohtla-Järvel, Tartus, Võrus ja Tallinnas ("Koit" ja "Kaja") ning ka väljaspool Eestit. Korduvalt kasutati 1970-ndate aastate alguses tema torn- ja sektsioonelamu projekte. Tema kava järgi restaureeriti Tartus Pauluse kiriku tiibhoone (1975-80) ja K. E. Von Baeri maja (1982). Raul Kivi oli ka agar kirjamees ning avaldas ajakirjanduses üle 100 erialaartikli. Osaliselt on need koondatud tema 85. aasta juubeli puhul ilmunud trükisesse „Tartu planeerimisest ja arhitektuurist. Artikleid ja mälestusi“ (2005)

Kivi oli Eesti Arhitektide Liidu liige aastast 1957. Raul-Levroit Kivi ärasaatmine toimub esmaspäeval, 26. oktoobril kell 14 Tartu Pauluse kirikus (Riia 27). Omaksed paluvad lillede ja pärgade asemel toetada kiriku taastamist (SA Tartu Pauluse kirik, aa 17000913708 Nordea Pank või kohapeal ).