Raudsepp on olnud Rakvere teatriga seotud ka varasemalt. 1996-2000 töötas ta seal lavastajana ja 1999-2001 kirjandusala juhatajana. Alates 2013. aastast kuni käesoleva hetkeni kuulus ta SA Rakvere Teatrimaja nõukokku.

Peeter Raudsepp lõpetas 1996. aastal EMA Kõrgema Lavakunstikooli lavastajana ja näitlejana. Aastatel 2001-2011 oli ta teatrikateedri õppejõud TÜ Viljandi Kultuuriakadeemias, järgnevad neli aastat juhtis ta EMTA Lavakunstikooli. Kokku on Raudsepp lavastanud eri teatrites 30 lavastust.

Senine peanäitejuht Üllar Saaremäe jätkab teatri teatel tihedat koostööd Rakvere teatriga ka tulevikus nii lavastaja kui näitlejana.