Rasmussen viibis Eestis visiidil 8–9 mail, et rääkida uuest julgeolekuolukorrast Euroopas. Neljapäeval kohtus Rasmussen Tallinnas president Toomas Hendrik Ilvese, peaminister Taavi Rõivase ja välisminister Urmas Paetiga. 

9. mail pidas Rasmussen aga Tallinna Ülikoolis koostöös Eesti NATO Ühinguga avaliku loengu ning külastas koos välisminister Paetiga Ämari Lennubaasi.