Tema Majesteet kuninganna Elizabeth II tegi koos Tema Kuningliku Kõrguse prints Philipiga riigivisiidi Eestisse 19.–20. oktoobril 2006.

Kuninganna annetas vaid kuu aega varem Eesti presidendiks valitud Toomas Hendrik Ilvesele Bathi ordu rüütli suurristi ja sai presidendilt Maarjamaa risti keti. President andis kingitusena üle Anu Raua gobelääni "Mere riik", kuninganna tõi kingiks monogrammiga veinikannu.

Prints Charles käis Eestis 2001. aasta novembris, visiit ajastati toona Suurbritannia ja Eesti diplomaatiliste suhete taastamise kümnendaks aastapäevaks. Kroonprints kohtus Kadriorus ka president Arnold Rüütliga.

Veel varem, 1998. aastal, käis Eestis tutvumisvisiidil Briti kuninganna Elizabethi järeltulija Yorki hertsog prints Andrew. Muuhulgas avas prints Paksu Margareeta juures Pikal tänaval mälestustahvli, mis sümboliseeris Suurbritannia ja Eesti vahelisi tihedaid ajaloolisi ja sõjalisi sidemeid. Prints Andrew kohtus ka president Lennart Meriga, kellega tegi sõidu Tallinna lahel.

Suurbritannia andis täna ametlikult teada, et 29-aastane Briti prints Harry külastab maikuus ametlikult esmaskordselt Eestit.

Prints Harry visiidi peamiseks eesmärgiks on tänada Eesti rahvast ja Eesti kaitseväge Ühendkuningriigi ja Eesti lähedase koostöö eest Afganistanis.

Visiidi käigus kohtub prints Harry haavatud Eesti sõduritega, kellest mitmed on viibinud ravil Suurbritannias üheskoos Briti sõduritega Headley Court´i kliinikus.