Lipstok nõustab rektorit TTÜ arengu strateegilistes küsimustes, mis hõmbab muuhulgas ülikooli arengukava 2010-2015, TTÜ seaduseid, Euroopa Liidu uut rahastamisperioodi ning Eesti riiklikke programme.

Andres Lipstok on olnud Eesti Panga president (2005-2012), Riigikogu liige (1995-2005) ja 2005. aastal Riigikogu esimene aseesimees. Ta oli Eesti rahandusminister aastail 1994-1996, rahandusministri asetäitja aastal 1989 ja majandusminister aastail 1995-1996.

Aastail 1989-1994 oli Lipstok Lääne maavanem, aastail 1980-1989 töötas ta Haapsalu rajooni rahandusosakonnas ja plaanikomisjonis. Andres Lipstok on lõpetanud Tartu Ülikooli rahanduse ja krediidi erialal.