Rumsfeld oli USA kaitseminister president Gerald Fordi (1975–1977) ja president George W. Bushi ajal (2001–2006).
Bushi valitsusajal oli just tema eestkõneleja sõjas terrorismi vastu. Ta juhtis Iraagi ja Afganistani sõja ettevalmistamist ja käiku.
Ta astus ametist tagasi 2006. aastal, kui vabariiklased kaotasid USA vahevalimistel.
President Bush tunnistas toona, et USA okupatsiooni Iraagis saatvad vägivald ja verevalamine mängisid demokraatide võidus suurt rolli.
Rumsfeld suri oma kodus, mis asub New Mexicos Taose linnas. Teda jäävad leinama abikaasa Joyce ning nende kolm last.
