Ta sündis 17. veebruaril 1935 Tartus, lõpetas 1953. aastal Hugo Treffneri gümnaasiumi ja 1958. aastal Tartu ülikooli.
1962. aastast oli Anto Raukas geoloogiakandidaat (tänapäeva mõistes PhD) ja 1973. aastast geoloogia-mineraloogiadoktor. 1977. aastal valiti ta Eesti teaduste akadeemiasse. 1999. aastal valis Eesti üldsus Anto Raukase 20. sajandi 100 suurkuju hulka.
Ta on pälvinud hulgaliselt ka teisi tunnustusi, sh 1998. aastal Eesti Vabariigi Valgetähe III klassi teenetemärgi, 2007. aastal Tallinna aukodaniku tiitli ja 2015. aastal Eesti Vabariigi teaduse elutööpreemia.
