Rumeenia president Traian Basescu kirjutas 3. novembril 2014 alla dekreedile saatkonna asutamiseks Tallinnas.

Järgmisel aastal avatava Bukaresti saatkonna jaoks on välisministeeriumil kavas rentida tööruumid ning seal hakkavad tööle suursaadik ja diplomaat. Saatkonna asutamisega seotud kulud kaetakse välisministeeriumi eelarves ettenähtud vahenditest.

Aastatel 2000-2013 resideeris Rumeeniasse akrediteeritud Eesti suursaadik Varssavis. Alates 18. septembrist 2013 esindab Eestit Rumeenias Ameerika Ühendriikides resideeriv suursaadik Eerik Marmei.

Eestil on Rumeenias ka kaks aukonsulit: Ingrid Cristea Vendelin Bukarestis ja Ovidiu Brînzan Timisoaras.

Eestisse akrediteeritud Rumeenia ajutine asjur alustas tegevust 1997. aastal. Helsingis resideeriv Rumeenia suursaadik Marian Cătălin Avramescu esitas oma volikirja Eesti Vabariigi Presidendile 28. septembril 2011.

Rumeenia ja Eesti Vabariigi diplomaatilised suhted sõlmiti 26. veebruaril 1921 ja taastati 13. septembril 1991.