Riigipea tunnustas parlamenti põhjaliku arutelu eest, mis eelnes uue õiguskantsleri ametisse nimetamisele: „Õiguskantsler on nii seadusandjale kui ka täitevvõimule oluline partner, kelle sõltumatu arvamus aitab mõnigi kord hoiduda põhiseaduse vaimu ja sätte vastu minemisest seadusloomes või põhiõiguste kaitses.“

President Ilves saatis mullu 5. detsembril riigikogule ettepaneku nimetada õiguskantsleriks Ülle Madise. Eelnevalt pidas riigipea konsultatsioone parlamendierakondade esindajatega.

Ülle Madise on töötanud õigusloome alal justiitsministeeriumis ja riigikogu põhiseaduskomisjonis, peakontrolörina riigikontrollis ning nõustanud õigusalaselt presidenti. Ta on osalenud kõikide Eesti põhiseaduse kommenteeritud väljaannete koostamisel, neist viimase, 2012. aasta väljaande puhul oli ta toimetuse kolleegiumi juhiks.

Senise õiguskantsleri Indrek Tederi nimetas riigikogu ametisse 12. veebruaril 2008 ja ametivande andis ta parlamendi ees 10. märtsil 2008. Tema seitsme-aastased volitused lõpevad 9. märtsil 2015.