Kidron lõpetas 1969. aastal Tartu Ülikooli Eesti filoloogina ning 1981. aastal omandas ta Leningradi ülikoolis teaduste kandidaadi kraadi sotsiaalpsühholoogias. Hilisemas elus täiendas ta oma teadmisi Saksamaal, Soomes ja Jaapanis.

Ülikooli lõpetamise järel asus Kidron kirjastusgrupi juhatajana tööle Eesti Rahvusraamatukokku, hiljem töötas ta EPT arvutuskeskuses, TPedI-s, Eesti majandusjuhtide instituudis, Mainoris jt arendus- ja koolitusasutuses. Aastail 1998–2010 oli ta Akadeemia Nord professor ja psühholoogiateaduskonna dekaan.

Temalt on trükis ilmunud 33 raamatut ja umbes 300 artiklit, perioodikas ka luulet ja lühiproosat.

2002. aastal pälvis ta Valgetähe medaliklassi teenetemärgi.